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机器人非标自动化设备的主要特点
作者:上海励岱智能  发布时间:2018-12-15
机器人是人类智慧的结晶,机器人的出现帮助人们解决了生产中所遇到的困难。随着社会的发展,机器人代替人工在流水线上生产是必然的趋势,大家知道机器人非标自动化设备的主要特点是什么吗?下面就是详细的介绍,快来一睹为快吧。


 
  机器人非标自动化设备的主要特点:
  机器人的非标自动化设备与机构运动学和动力学密切相关,机器人的控制系统在各种坐标下都可对机器人手足状态进行描述,并且可以根据需要对参考坐标系进行选择,对机器人需要完成的动作做适当的坐标变换。
  一个较简单的机器人也需要三到六个自由度,而复杂系统的机器人则需要十几个甚至几十个自由度,每一个白由度一般都包含一个与之相适应、协调的伺服机构,组成一个多变量控制系统。
  机器人需要完成的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成,在这些方式和路径中需要考虑机器人动作的“最优路径”的问题,只有找到“最优路径”才可以发挥机器人的最大效率,对于高级、复杂的机器人则可采用人工智能的方法,利用计算机建立放大的信息库,借助计算机所建立的信息库进行控制决策、管理和操作。
  以上就是有关机器人非标自动化设备的主要特点介绍,相信大家已经知道了,使用机器人生产可以提高生产质量和生产效率,还增加了生产的安全性。现在机器人技术发展的非常迅速,通过新技术的加入,机器人更加有利于生产。
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